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Simscape多体中的应用和任务
Simscape™多体™应用范围广泛。一个带有机器人拾取和放置机构的生产系统展示了仿真如何帮助工程师选择电机和驱动器,设计控制逻辑,优化机器人轨迹。从CAD软件中导入机器人的力学模型,包括几何形状、质量、惯性、关节等。机器人能够从一条传送带上取走物体并将其移动到另一条传送带上。机器人系统与statflow中建模的状态机集成在一起®使用Simscape electric™的电机模型。在一个反铲挖掘机的例子中,液压系统与Simscape多体模型相连接,展示了工程师如何使用仿真在设计过程早期识别集成问题。Simscape fluid™中建模的三个液压执行器连接在一个液压网络中。该模型在单一的仿真环境中集成了机械和液压设计。一个塔式起重机实例表明,复杂的索驱动机构可以在Simscape Multibody中建模。缆绳用于提高和降低负载,并沿着起重机移动小车。滑轮约束使物理系统中的滑轮和线轴的旋转同步,使计算移动负载所需的扭矩成为可能。起重机的模型是从CAD软件中导入的。
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