智能工厂的机器人技术
先进的机器人系统是未来工厂的核心。设计自主机器人系统需要许多工程领域的知识和经验，包括机械设计、感知、决策、控制设计和嵌入式系统。机器人在智能工厂中的作用已经超越了生产过程的自动化，发展到包括仓储、质量保证和检验以及协同操作在内的完整制造链。本系列视频讨论了智能机器人系统在智能工厂应用中的挑战，并提供了解决方案的想法。
智能工厂第1部分:制造业用工业机器人了解如何设计、测试、验证和部署复杂的工业机器人应用程序。
智能工厂第2部分:工业机器人的预测性维护本次演讲将分析预测维护的好处和挑战，并描述MathWorks提出的解决方案，以克服这些障碍，实现高效的预测维护系统。
智能工厂第3部分:仓库应用的多代理系统通过评估工作空间大小、优化可用资源和最大化工作等目标，探索如何设计、模拟和扩展多代理系统。
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