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用MATLAB、Simulink和机器人系统工具箱开发机器人应用程序
机器人系统工具箱™为开发自主移动机器人应用程序提供算法和硬件连接。工具箱算法包括地图表示、路径规划、差分驱动机器人的路径跟踪和矢量场直方图+ (VFH+)避障。您可以在MATLAB中设计和原型电机控制、计算机视觉和状态机应用程序®或仿真软件®并将其与机器人系统工具箱中的核心算法集成。
系统工具箱提供了MATLAB、Simulink和机器人操作系统(ROS)之间的接口,使您能够在启用ROS的机器人和机器人模拟器(如Gazebo)上测试和验证应用程序。它支持c++代码生成,使您能够从Simulink模型生成ROS节点并将其部署到ROS网络。对于选定的Robotics System Toolbox™算法,您现在可以使用MATLAB生成C/ c++代码®编码器™。您可以从您的MATLAB应用程序中创建mex文件和共享库。坐标转换函数(坐标系统转换)、VFH+避障算法和Pure Pursuit控制器算法支持这些代码生成工作流。
在本次网络研讨会中,我们演示了如何使用MATLAB, Simulink和机器人系统工具箱开发机器人应用程序,介绍:
- MATLAB-ROS接口
- Simulink-ROS接口
- 常见的机器人算法,如路径规划和碰撞避免
记录:2015年10月22日
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