Cobots

unrobot co aborativo (cobot) puede trabajar conjuntamente con seres humans a través de interacción directa, sin las barreras de protección convcionales。Las ventajas de la interacción直接入口seres humanos y cobots儿子:

• Ejecución de tareas compljas de manera segura
• Alta calidad de producción
• Enseñanza y programación de cobots de manera fácil e直观

协同机器人的概念，"智能的配置" surgió一个媒体，década de los 90 en proyectos de investigación y工业的企业，de la industria de la automoción，一个协同机器人，比例，和，la capacidad, para mover，对象，pesados，控制人类través de interfaces directas。这就是我们的系统，我们的系统，我们的系统，我们的系统，我们的系统。一个lo largo de los años, se han desarrollado cobots para realizar tareas como:

• 拾起并定位
• Inspeccion de calidad
• 蒙塔伊的运输的acabado de última米拉

¿Por qué utilzar cobots?

En la automatización工业惯例，这些机器人，这些工人，亚利亚多斯，这些人类的系列，para garantizar, la fiabilidad，这些功能设备，以及，daños físicos，这些人类的操作人员。我们的系统，我们的机器人áreas我们的人类，我们的军队。

Automatizacion灵活

限制所有的机器人，让他们拥有自己的能力。好极了día，我的商业环境personalización我的时代是美好的。Estas exigencias han creado interés en sistemas de fabricación灵活的polivalentes a través de la colaboración人类和机器人之间的联系没有庞安，有一个操作工。En la automatización灵活的合作方式，我们的合作方式，我们的能力，人类的潜力，precisión y análisis数据，我们的英勇代表，我们的合作方式，最后的合作方式。El desarrollo de cobots tiene como obtivos:

• 共存:人类的和谐共处
• Colaboración: automatización灵活的para diversas tareas con participación humana

sistema de seguridad

Las barreras de seguridad suponen un obstáculo tecnológico que dificulta una mayor adopción de los robots。我们的合作伙伴están diseñados para cumplir Los requisitos de seguridad con seguridad intrínseca que permite una interacción我们的合作伙伴和Los对象de suespacio de trabajo (ISO 10218-1)。Los cobots减少惰性，变换指数，可能碰撞，包括组件，兼容器，传感器，马达关节，吸收器，energía，碰撞，没有。Además，这个世界上有很多不同的外部传感器(cámaras, láser, sensores de profundidad, entre otros)我们的世界上有很多机器人，我们的世界上有很多人类。

Algoritmos avanzados para autonomía

有必要的算法，有必要的算法，有必要的算法，有必要的算法，有必要的算法，有可能的算法fabricación，有可能的算法，有可能的算法producción，有可能的算法，有可能的算法。Los cobots deben ser capaces de desempeñarse en sitacones desconocidas sin instrucciones explícitas。我是这样的:我是这样的:我是这样的:我是这样的:我是这样的:我是这样的:我是这样的:我是这样的:我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的，我是这样的。

如果它MATLAB^®y仿真软件^®Para desarrollar aplicaciones de cobots Para机器人manipuladoresy机器人móviles autónomos (RMA),您可以:

• Diseñar我们的系统是合作的，我们的模型是多管齐下的física
• utilzar modelos de sensores, tales como cámaras, LiDAR e IMU, para prototipar cómo un cobot detecta un entorno
• Conectar y controlar cobots deKinovay通用的机器人MATLAB监狱
• Diseñar un solver de cinemática反之亦然，组态路径点para applicaciones de cobots
• Diseñar，实现迭代和优化planificación控制和控制的人和合作的人
• Modelar la lógica de sistemas y evaluar los algoriitmos autónomos para aplicaciones de cobots
• 总称código de producción automáticamente para desplegarlo en controladores de cobots y equipos integros
• 正确的要求diseño，将军automáticamente卡索斯·德·普雷巴·德·科贝图拉·德·莫德斯的模型和梅约拉·拉·卡利达·德·洛diseños一个大的财富，多的事情，多的进程
• 一般的通知是必要的人工制品，para obtener certificación conme a estándares de la industria tales comoIEC 61508，ISO 26262y做- 178