Las geometrías de colisión definen el espacio físico ocupado por los robots y su orno。机器人的代表聚会obstáculos en el entorno, cree objetos de colisión como cuadros, cilindros, esferas o mallas personalizadas。UtilicecheckCollision联合国操纵者的悍将碰撞，碰撞，进入sí(自体碰撞)，世界上真正的碰撞和碰撞的物体。La función también permite franquear obstáculos para awar prior colisiones。