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智能工厂:自主工业机器人从感知到运动
先进的机器人系统是未来工厂的核心。设计自主机器人系统需要许多工程领域的知识和经验,包括机械设计、感知、决策、控制设计和嵌入式系统。在本次演讲中,您将听到一个完整的自主工作流,它允许工程师轻松学习和应用机器人的许多功能领域。您还将了解使工程师能够为工业机器人应用设计开发从感知到运动的端到端工作流的关键特性。你将深入了解的其他主题包括:
- 执行可扩展物理模拟
- 利用计算机视觉和深度学习设计感知算法
- 建立与传感器和环境模型的联合仿真
- 利用运动规划来避开障碍
- 通过强化学习实现高级控制
- 通过ROS网络和部署连接硬件
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