ROS工具箱比例，una interfaz que conecta MATLAB®y仿真软件®机器人操作系统(ROS y ROS 2)， lo que permite crear una red de nodos ROS。该工具箱包括funciones de MATLAB和bloques de Simulink对重要，分析再现数据ROS grabados en archivos rosbag。También红色的葡萄球，红色的葡萄球，真正的葡萄球。
工具箱，许可，验证，los nodos ROS, través, La, simulación, escritorio, y, mediante, La, conexión，模拟器，de，机器人，外部，como，凉亭。ROS工具箱soporta la generación de códigoMATLAB编码器™y仿真软件编码器™)， lo que permite general automáticamente nodos ROS a partir de un modelo de Simulink, así como su despliegue en hardware físico o simulado。模拟器的外部模型模型模型模型模型parámetros硬件。
Mas给:
Conexión una红色ROS
Conéctese a res ROS o ROS 2 y explórelas。利用这个introspección，在你的职责范围内。视觉上的结构，详细的，和los mensajros。
Conexión una红色ROS。
Configuración de una red ROS
Cree y define su proproia ROS o ROS 2 para permitr la comunicación entre不同的配置。配置divosos nodos ROS对分配区域e información。
红色ROS 2 de ejemplo。
编辑y suscriptores
Envíe y reciba mensajes ROS o ROS 2中间商un tema con semántica de edición-suscripción。
Modelo de Simulink para la suscripción a datos de sensores y la publicación de velocidades de rueda。
Servicios y accion
利用建筑客户服务对环境关怀，实现目标realimentación en plicaciones ROS。
Interacción client -servidor mediante servicios y acciones ROS。
Servidor de parametros
使用的服务，parámetros ROS, para almacenar las opciones de configuración，各种各样的问题和许可，reconfiguración dinámica，这些问题。
模拟机模拟器建立的咨询机构parámetros ROS para controlar la selección de la marcha del vehículo
登记档案馆
导入档案，对滤镜，可视化分析和数据登记。
Flujo de trabajo para la selección de datos ROS desde archivos rosbag。
Mensajes integrados
使用una librería de paquetes de mensajes ROS兼容para sus aplicaciones ROS。
Ejemplo de mensajes ROS兼容体。
Mensajes personalizados
同意我的新要求，我的新要求，我的新要求，我的新要求。
Generación de mensajes ROS 2 personalizados。
Generacion de nodo
generere código c++ para aplicaciones independentes que utizan funcionalidad ROS o ROS 2。
Generación de un nodo ROS 2独立desde Simulink。Vea la galería (6 imágenes)
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