可视化同时定位与测绘(vSLAM)
可视化SLAM地图初始化、跟踪、本地映射、环路检测和漂移校正
视觉同步定位和映射(vSLAM)，是指计算相机相对于周围环境的位置和方向，同时映射环境的过程。这个过程只使用来自相机的视觉输入。视觉SLAM的应用包括增强现实、机器人和自动驾驶。详情请参见在MATLAB中实现可视化SLAM．
功能
主题
- 立体视觉同步定位与映射
处理来自立体摄像机的图像数据，构建室外环境的地图，并估计摄像机的轨迹。
- 停车场中的视觉定位
开发一个视觉定位系统使用合成图像数据从虚幻引擎®仿真环境。
- 三维仿真中无人机导航的立体视觉SLAM
为一架配备立体摄像头的无人机设计一种视觉SLAM算法。
- 利用虚幻引擎仿真开发可视化SLAM算法(自动驾驶工具箱)
使用虚幻引擎的图像数据开发一个视觉同步定位和映射(SLAM)算法®仿真环境。
- 在MATLAB中实现可视化SLAM
了解可视化同时定位和映射(vSLAM)工作流程，以及如何使用MATLAB实现。
- 选择基于传感器数据的SLAM工作流
选择正确的同步本地化和映射(SLAM)工作流，并找到主题、示例和支持的特性。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择一个网站: