增益调度
非线性装置的调谐增益计划控制器
增益计划控制器是一种增益根据时间、运行条件或设备参数的函数自动调整的控制器。增益调度是控制动态随时间或运行条件变化的系统的常用策略。这类系统包括线性参数变(LPV)系统和大型的非线性系统。在Simulink中调优增益计划控制器®，将变量增益表示为调度变量的函数tunableSurface命令。有关调谐增益计划控制器的工作流程的概述，请参见增益调度基础知识．
功能
块
主题
Gain-Scheduled控制系统
- 增益调度基础知识
增益调度是一种利用线性控制器族来控制非线性系统的方法，每个线性控制器为系统的不同操作点提供满意的控制。 - 在Simulink中建模增益计划控制系统
在Simulink中，使用查找表、插值块或MATLAB函数块。
优化得到时间表
- 在Simulink中调整增益计划
了解用于使用的一般调优工作流systune调优增益计划控制器。 - 增益计划控制器调谐的工厂模型
要调优增益计划控制系统，需要一组线性模型来描述选定设计点上的装置动态。 - slTuner接口中的多个设计点
为了调优增益计划控制系统，将一系列线性植物模型与slTuner接口到您的Simulink模型。 - 参数化得到时间表
增益面根据调度变量将可变增益参数化。在增益计划控制系统中使用增益曲面来建模可变增益。 - 根据操作条件改变要求
当优化增益计划控制器时，您可以指定依赖于调度变量的优化目标。 - 验证增益计划控制系统
调谐增益计划控制器保证适当的性能只有在每个设计点附近。在各种操作条件下验证调优结果是很重要的。
HL-20自动驾驶仪案例研究
- HL-20机体的修剪和线性化
在一组设计点上对机体模型进行线性化，以用于增益计划控制设计。 - HL-20自动驾驶仪的角速率控制
为HL-20机身模型的内环调整增益预定PI控制器。 - HL-20自动驾驶仪中的姿态控制- SISO设计
调整增益计划的SISO架构，以控制机身的滚动，俯仰和偏航。 - HL-20自动驾驶仪中的姿态控制- MIMO设计
调整增益计划MIMO架构，以控制机身的滚动，俯仰和偏航。 - 调整HL-20自动驾驶仪的MATLAB工作流程
在MATLAB中设计了HL-20机体增益计划控制系统®．
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