polyBasis
可调增益曲面的多项式基函数
语法
描述
您使用基函数展开参数化增益曲面,以优化增益计划控制器。polyBasis
在任意数量的调度变量中生成标准多项式展开。使用得到的函数创建可调增益曲面tunableSurface
.
生成一个shapefcn
= polyBasis (___,据nvar
)据nvar
的外积的-维多项式展开据nvar
一维多项式展开。得到的函数shapefcn
需要据nvar
输入参数并返回一个向量(学位+ 1)^ (nvars-1)
条目。例如,对于据nvar
= 3和正则多项式,
因此,要在两个调度变量中指定一个双线性函数,使用:
shapefcn = polyBasis(“规范”、1、2);
tunableSurface
定义一个形式为:
在这里,x而且y为归一化调度变量,其取值范围为[- 1,1]。(见tunableSurface
更多信息。)
若要在多个调度变量中指定基函数,其中每个变量的展开不同,请使用ndBasis
.
例子
输入参数
输出参数
版本历史
在R2015b中引入