主要内容

不同的观察员形式

具有可变矩阵值的观察者形式的状态空间模型

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  • 库:

  • 控制系统工具箱/线性参数变化

  • 变化观察者表单块

描述

使用此块以观察者的形式实现一个连续时变的状态空间模型。系统矩阵一个，B，C,D描述植物动态和矩阵K而且l分别指定状态反馈增益和状态观测器增益。将这些矩阵的瞬时值输入到相应的输入端口。观测器的形式为:

d x e ＝ 一个 x e + B u + l ε u ＝ − K x e ε ＝ y − C x e − D u ，

在哪里u是植物的输入，y是植物产量，xe是估计状态，和ε是创新，预测和测量工厂产量之间的差异。观测器形式适用于状态空间控制器的增益调度。特别是国家xe跟踪设备状态，所有控制器都用相同的状态坐标表示。

使用此块和线性参数变化库中的其他块来实现具有可变参数或系数的通用控制元素。有关更多信息，请参见在Simulink中建模增益调度控制系统．

港口

输入

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被测装置输出信号。

植物状态矩阵的维度Nx——- - - - - -Nx,在那里Nx是植物状态的数量。

植物输入矩阵的尺寸Nx——- - - - - -Nu,在那里Nu是植物投入的数量。

植物产量矩阵Ny——- - - - - -Nx,在那里Ny是工厂产出的数量。

植物前馈矩阵的尺寸Ny——- - - - - -Nu．

维数状态反馈矩阵Nu——- - - - - -Nx．

维数的状态观测器矩阵Nx——- - - - - -Ny．

输出

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控制信号(设备输入)。

估计植物状态的向量。

依赖关系

要启用此端口，请选择输出状态参数。

中相应估计状态的导数xe．

依赖关系

要启用此端口，请选择输出状态更新参数。

参数

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初始状态值，指定为标量或长度为植物状态数的向量。

要识别植物状态，请将状态名称指定为a:

  • 字符向量，表示一状态植物。

  • 字符向量的单元阵列，用于多状态植物。

选择以启用估计状态输出端口，xe．

选择启用估计状态导数输出端口，dxe．

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

在R2017b中引入

另请参阅

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