主要内容

摘要针对合成

频域控制器设计

健壮的控制工具箱™命令允许您应用功能强大的方法H∞综合到SISO和MIMO控制设计问题。你可以用hinfstruct调优固定结构控制系统，这是一种具有预先定义的体系结构和控制器结构的控制系统。命令如hinfsyn执行传统的全阶集中控制器合成。有关差异的更多信息，请参见固定结构调谐与传统h -∞合成的区别．

功能

hinfsyn 计算h∞最优控制器
hinfsynOptions 选项集hinfsyn而且mixsyn
h2syn 计算H2最优控制器
h2synOptions 选项集h2syn
hinfstruct H∞调整固定结构控制器
hinfstructOptions 设置hinstruct的选项
hinffc 完全控制h无穷合成
hinffi 全信息h∞合成
sdhinfsyn 计算H∞采样数据系统的控制器
h2hinfsyn 混合H2/H∞区域极点配置约束下的综合
hinfnorm H∞动力系统范数
补足重量的东西 具有单调增益曲线的加权函数
mkfilt 生成贝塞尔、巴特沃斯、切比雪夫或RC滤波器
augw 加权混合敏感性的植物增强H∞而且H2loop-shaping设计

主题

关于固定结构控制器调优

H∞固定结构控制器的调谐

H∞集中控制器的综合

  • 主动悬架的鲁棒控制
    在本例中，使用H∞综合设计了一个标称装置模型的控制器。然后,用μ综合考虑模型中的不确定性，设计一个鲁棒控制器。
  • 双罐系统的控制
    这个例子展示了如何使用鲁棒控制工具箱™设计一个鲁棒控制器(使用D-K迭代)，并对过程控制问题进行鲁棒分析。
  • 规范与单一价值
    对于MIMO系统，传递函数是矩阵，增益的相关度量由奇异值确定，H∞,H2规范。
  • h -∞范数的解释
    定义标量信号的规范有几种方法，它们有不同的物理解释，并提供不同的性能度量。
  • h∞性能
    许多类型的控制目标可以被设定为闭环传递函数的最小范数。

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