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什么是固定结构控制系统?

固定结构控制系统是具有预定义的体系结构和控制器结构的控制系统。例如:

  • 一种单回路SISO控制结构，其中控制器为定阶传递函数、PID控制器或PID控制器加滤波器。

  • 一种MIMO控制结构，其中控制器具有固定的顺序和结构。例如，一个2 × 2解耦矩阵加上两个PI控制器就是一个固定阶数和结构的MIMO控制器。

  • 多环SISO或MIMO控制体系结构，包括嵌套或级联循环，具有多个增益和可调的动态组件。

你可以使用systune，looptune或hinfstruct用于几乎任何SISO或MIMO反馈架构的频域调优，以满足您的设计要求。你可以使用这两种方法来调优固定结构控制系统在任何一个MATLAB®或仿真软件®(需要Simulink控制设计™）.

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