使用鲁棒控制工具箱™命令usample，ucover而且musyn设计具有标准性能目标的鲁棒控制器。它可以作为更复杂的鲁棒控制设计任务的模板。

在本例中，使用H_∞综合设计了一个标称装置模型的控制器。然后,用μ综合考虑模型中的不确定性，设计一个鲁棒控制器。

使用鲁棒控制工具箱™设计一个鲁棒控制器(使用D-K迭代)，并对过程控制问题进行鲁棒分析。在我们的例子中，工厂是一个简单的双罐系统。

使用鲁棒控制工具箱™命令ucover和musyn设计一个高性能控制器的家族不稳定的植物。

使用鲁棒控制工具箱™中的mu分析和合成工具。描述了飞机在动力降落过程中横向方向轴的鲁棒控制器的设计。飞机的线性化模型得到10.5度攻角和140节空速。

执行混合mu合成与musyn命令中的鲁棒控制工具箱™。在这里musyn针对连接两个质量的弹簧刚度不确定的双质量弹簧-阻尼系统，设计了鲁棒控制器。这个例子摘自论文“具有刚度不确定性的质量-弹簧系统的鲁棒混合合成性能，”D. Barros, S. Fekri和M. Athans, 2005年地中海控制会议．

利用考虑增益和相位变化的不确定植物模型设计鲁棒控制器。本例扩展了旋转卫星的MIMO稳定裕度示例。

设计一种对多通道反馈回路中增益和相位变化具有鲁棒性的双环自动驾驶仪控制器。