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曲率

返回弧长处的曲率

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语法

=曲率(refPath,S)

描述

卡巴=曲率(refPath，年代）计算曲率角，卡巴在给定弧长处的参考路径，年代．

输入参数

`refPath`- - - - - -参考路径
`referencePathFrenet`对象

引用路径，指定为referencePathFrenet对象。

`年代`- - - - - -路径arclengths
N-元列向量

路径弧长，指定为N-element列向量，单位为米N是要计算的所需弧长的总数。

输出参数

`卡巴`-曲率角
N元向量

曲率变化角，用an表示N-以弧度为单位的元素向量，其中N是要计算的所需弧长的总数。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

版本历史

R2022a中引入

另请参阅

对象

referencePathFrenet|trajectoryGeneratorFrenet|navPath

功能

frenet2global|global2frenet|closestPoint|closestPointsToSequence|closestProjections|changeInCurvature|tangentAngle|插入|位置|显示

主题

基于Frenet参考路径的公路轨迹规划