导航的工具箱
设计、模拟和部署自动导航算法
导航工具箱™为运动规划、同步定位和映射(SLAM)和惯性导航提供算法和分析工具。该工具箱包括可定制的搜索和基于采样的路径规划器,以及用于验证和比较路径的指标。您可以创建2D和3D地图表示,使用SLAM算法生成地图,并使用SLAM地图生成器应用程序交互可视化和调试地图生成。工具箱提供了用于定位的传感器模型和算法。您可以模拟和可视化IMU、GPS和轮编码器传感器数据,并为多传感器位姿估计调优融合滤波器。
为自动驾驶、机器人和消费电子应用提供了参考示例。您可以通过将导航算法直接部署到硬件(使用MATLAB®编码器™或动态仿真模块®编码器).
开始
学习导航工具箱的基础知识
传感器模型
IMU, GPS和距离传感器的校准和模拟
定位与姿态估计
惯性导航,位姿估计,扫描匹配,蒙特卡罗定位
映射
2-D和3-D居住地图,自我中心地图,光线投射
大满贯
二维和三维同步定位和测绘
运动规划
路径度量,RRT路径规划者,路径跟踪
坐标变换和轨迹
四元数,旋转矩阵,变换,轨迹生成
代码生成和部署
生成C/ c++代码和MEX函数,用于算法加速