getOccupancy
获取地点的占用概率
描述
occval= getOccupancy (map3D，xyz）occupancyMap3D对象。接近1的值表示单元格包含障碍的高确定性。接近0的值表示该单元没有被占用且无障碍。
例子
在3-D入住率地图中检查入住率状态并获取入住率值
导入3d占用地图。
map3D = importOccupancyMap3D (“citymap.ot”）
[1.0000e-03 0.9990]分辨率:1 OccupiedThreshold: 0.6500 FreeThreshold: 0.2000
显示地图。
显示(map3D)
检查不同地点的占用情况，得到其占用值。
iOccVal1 = checkOccupancy(map3D，[50 15 0])
iOccVal1 = 0
OccVal1 = getooccuancy (map3D，[50 15 0])
OccVal1 = 0.0019
iOccVal2 = checkOccupancy(map3D，[50 15 15])
iOccVal2 = 1
OccVal2 = getooccuancy (map3D，[50 15 15])
OccVal2 = 0.6500
iOccVal3 = checkOccupancy(map3D，[50 15 45])
iOccVal3 = 1
OccVal3 = getooccuancy (map3D，[50 15 45])
OccVal3 = 0.5000
输入参数
输出参数
版本历史
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