importOccupancyMap3D

导入一个八叉树文件作为三维占用图

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map3D = importtoccupancymap3d (mapPath)

map3D= importOccupancyMap3D (mapPath）导入八叉树文件(.ot / bt)指定在相对或绝对文件路径，mapPath

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导入三维占用图。

map3D = importtoccupancymap3d (“citymap.ot”）

map3D = occuancymap3d with properties: probitys饱和度:[1.0000 -03 0.9990]分辨率:1占用阈值:0.6500 FreeThreshold: 0.2000

显示地图。

显示(map3D)

查看不同位置的占用情况，得到其占用值。

iOccVal1 = checkOccupancy(map3D，[50 15 0])

iOccVal1 = 0

OccVal1 = getOccupancy(map3D，[50 15 0])

OccVal1 = 0.0019

iOccVal2 = checkOccupancy(map3D，[50 15 15])

iOccVal2 = 1

OccVal2 = getOccupancy(map3D，[50 15 15])

OccVal2 = 0.6500

iOccVal3 = checkOccupancy(map3D，[50 15 45])

iOccVal3 = -1

OccVal3 = getOccupancy(map3D，[50 15 45])

OccVal3 = 0.5000

八叉树文件的绝对或相对路径(.ot / bt)，指定为字符串标量或字符向量。

例子:“路径/ /文件/ map.ot”

数据类型:字符|字符串

3-D占用地图，指定为occupancyMap3D对象。

R2020a中引入