一种闭环执行器，由一个比例四通换向阀驱动一个双作用液压缸组成。圆柱体驱动由质量、粘性和库仑摩擦、恒力和弹簧组成的负载。执行机构由一个变速、压力补偿泵提供动力，由一个恒速电机驱动。阀门、气缸、泵和油箱之间的管道使用液压管道块建模。

在正向行程可变负载的传统互反系统中使用负载敏感和压力限制单元的电路。该装置将输出压力限制在300bar，并通过泵排出口的速度控制孔保持预设压降10bar。该装置由两个三通、两个位置的阀门、两个单作用液压阀门执行机构和一个双作用液压阀门执行机构组成。

压力补偿三通流量控制阀。该阀通过主液压马达保持恒定的流量，主液压马达连接到流量控制阀的压力补偿出口。它作为一个优先阀，如果主液压马达接收到足够的流体以维持预设的角速度，将多余的流量转移到辅助液压马达。如果没有足够的流量来驱动主液压马达，辅助马达将被完全关闭。