$${问}_{\text{理想的}}＝D_{\text{坐}}·\omega ，$$

$${\tau }_{\text{理想的}}＝D_{\text{坐}}·\Delta p，$$

$$D_{\text{坐}}＝｛\begin{array}{ll}\text{标志}（D）·D_{\text{马克斯}}，\hfill & \left|D\right|\ge D_{\text{马克斯}}\hfill \\ \sqrt{D^2+D_{\text{阈值}}^2}，\hfill & D\ge 0\hfill \\ -\sqrt{D^2+D_{\text{阈值}}^2}，\hfill & D<0\hfill \end{array}，$$

$$D_{\mathrm{年代}\mathrm{一个}t}＝｛\begin{array}{ll}\sqrt{D^2+D_{Thre\mathrm{年代}h}^2}，\hfill & D\ge 0\hfill \\ -\sqrt{D^2+D_{Thre\mathrm{年代}h}^2}，\hfill & D<0\hfill \end{array}．$$

$${问}_{\text{泄漏}}＝K_{\text{惠普}}\Delta p，$$

$${\tau }_{\text{摩擦}}＝（{\tau }_0+K{}_{\text{TP}}\left|\frac{D_{\text{坐}}}{D_{\text{马克斯}}}\right|\left|\Delta p\right|）\mathrm{双曲正切}（\frac{4\omega }{{\omega }_{\text{打}}}），$$

$$K_{\text{惠普}}＝\frac{{\nu }_{\text{笔名}}}{\rho v}\frac{{\rho }_{\text{笔名}}{\omega }_{\text{笔名}}{D}_{\text{马克斯}}}{\Delta p_{\text{笔名}}}（1-{\eta }_{\text{v,笔名}}），$$

$${问}_{\text{泄漏}}＝{问}_{\text{泄漏、泵}}\frac{（1+\alpha ）}{2}+{问}_{\text{泄漏,电机}}\frac{（1-\alpha ）}{2}，$$

$${\tau }_{\text{摩擦}}＝{\tau }_{\text{摩擦,泵}}\frac{1+\alpha }{2}+{\tau }_{\text{摩擦、运动}}\frac{1-\alpha }{2}，$$

$$\alpha ＝\text{双曲正切}（\frac{4\Delta p}{\Delta p_{\text{阈值}}}）·\text{双曲正切}（\frac{4\omega }{{\omega }_{\text{阈值}}}）·\mathrm{双曲正切}（\frac{4D}{D_{\text{阈值}}}），$$

$${问}_{\text{泄漏、泵}}＝（1-{\eta }_{\text{v}}）{问}_{\text{理想的}}，$$

$${问}_{\text{泄漏,电机}}＝-（1-{\eta }_{\text{v}}）问，$$

$${\tau }_{\text{摩擦,泵}}＝（1-{\eta }_{\text{米}}）\tau ，$$

$${\tau }_{\text{摩擦、运动}}＝-（1-{\eta }_{\text{米}}）{\tau }_{\text{理想的}}，$$

$${问}_{\text{泄漏}}＝{问}_{\text{泄漏}}（\Delta p，\omega ，D_{\text{坐}}）．$$

$${\tau }_{\text{摩擦}}＝{\tau }_{\text{摩擦}}（\Delta p，\omega ，D_{\text{坐}}），$$