描述

的角度传感器块代表一个理想的角度传感器，测量范围从0到360度。为了测量角位移，传感器必须连接到机械转动端口。被测对象无负载。传感器输出保持在0到2π弧度(360度)的范围内，而不管物体旋转的次数和旋转的方向。这种传感器是理想的，因为它不考虑惯性、摩擦等因素。

两者之间的区别角度传感器Block和理想旋转运动传感器在Simscape™Foundation库中可用的块在下图中进行了演示。

在这个例子中，物体在前5秒内以6 rad/s的速度向正方向移动，然后以相同的速度切换到负方向。的理想旋转运动传感器块输出(第1行)显示对象向前转了30弧度，然后向反方向转了回来，一直持续到-20弧度角度传感器块(第2行)停留在0到2π rad的范围内。

是否有角度传感器Block大大简化了模型参数与旋转角度关系复杂的模型的开发，如泵和电机。

基本假设和限制

参数

港口

该块有以下端口:

例子

的负载敏感限压控制液压轴向柱塞泵示例模拟了一个试验台，该试验台旨在研究轴向柱塞泵和典型控制单元之间的相互作用，同时执行负载敏感和压力限制功能。为了保证所需的精度，泵的模型必须考虑活塞、斜盘和迁移盘之间的相互作用等特征，这就需要建立详细的泵模型。

角度传感器块用于每个活塞模型子系统(Piston_1、……Piston_5)，其中提供各自活塞的角度位置，作为输入到移动板可变孔板块。