鲁棒控制工具箱

为不确定的植物设计鲁棒控制器

鲁棒控制工具箱™提供功能和块，用于分析和调整控制系统的性能和鲁棒性存在的工厂不确定性。通过将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或未建模动力学)相结合，可以创建不确定模型。可以分析植物模型的不确定性对控制系统性能的影响，识别不确定元素的最坏情况组合。h -∞和mu-合成技术可以让你设计出最大化鲁棒稳定性和性能的控制器。

工具箱自动调优具有不确定性的植物模型的SISO和MIMO控制器。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器，具有跨越多个反馈循环的多个可调块。

开始

学习鲁棒控制工具箱的基础知识

不确定系统表示

具有不确定参数或未建模动力学的系统模型

不确定的系统分析

稳定性和性能的统计和最差情况分析

鲁棒控制器

频域MIMO控制器设计，不确定系统的控制器设计

模型和控制器简化

工厂模型和合成控制器的订单减少

线性矩阵不等式

LMI求解器，用LMI进行控制系统分析和设计