不确定系统表示
具有不确定参数或未建模动力学的系统模型
使用鲁棒控制工具箱™,您不仅可以捕获您的工厂的典型或名义行为,而且还可以捕获不确定性和可变性的数量。植物模型的不确定性可能由以下原因引起:
用近似已知或变化的值建模参数
被忽视或鲜为人知的动力学,如高频动力学
环路增益和相位的变化
操作条件的改变
非线性行为的线性近似
由测量数据确定的模型的估计误差
该工具箱通过将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或被忽略的动力学)结合起来,使您可以构建详细的不确定模型。通过量化每个元素的不确定性水平,您可以捕获植物模型的整体保真度和可变性。然后,您可以分析每个不确定元素如何影响性能,并确定不确定元素值的最坏情况组合。
类别
- 不确定模型
不确定状态空间和频率响应模型 - Simulink中的不确定模型
在Simulink中表示不确定元素®模型,带有不确定性的线性化模型