主要内容

不确定系统表示

具有不确定参数或未建模动力学的系统模型

使用鲁棒控制工具箱™,您不仅可以捕获您的工厂的典型或名义行为,而且还可以捕获不确定性和可变性的数量。植物模型的不确定性可能由以下原因引起:

  • 用近似已知或变化的值建模参数

  • 被忽视或鲜为人知的动力学,如高频动力学

  • 环路增益和相位的变化

  • 操作条件的改变

  • 非线性行为的线性近似

  • 由测量数据确定的模型的估计误差

该工具箱通过将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或被忽略的动力学)结合起来,使您可以构建详细的不确定模型。通过量化每个元素的不确定性水平,您可以捕获植物模型的整体保真度和可变性。然后,您可以分析每个不确定元素如何影响性能,并确定不确定元素值的最坏情况组合。

类别

Baidu
map