不确定的系统分析
稳定性和性能的统计和最差情况分析
使用鲁棒控制工具箱™,您可以分析设备模型的不确定性对闭环稳定性和控制系统性能的影响。特别是,您可以确定您的控制系统在整个操作范围内是否能够充分执行,以及什么不确定性的来源最有可能危害性能。
鲁棒控制工具箱提供了评估最坏情况值的功能:
增益和相位裕度,一次一个循环
考虑到循环相互作用的稳定裕度
闭环系统中任意两点之间的增益
对外界干扰的敏感性
这些函数还提供敏感性信息,以帮助您识别最容易导致性能下降的不确定元素。有了这些信息,您可以确定一个更精确的模型,更严格的制造公差,或一个更精确的传感器是最能提高控制系统鲁棒性的。
类别
- 基于磁盘的增益和相位裕量
基于磁盘分析的反馈环的稳定裕度 - 鲁棒性和最差情况分析
不确定性对稳定性、边际和超调的最坏影响 - 蒙特卡罗分析
抽样不确定系统进行统计分析 - 基于Simulink模型的不确定性分析
模拟不确定性效应,计算稳定裕度