线性矩阵不等式
LMI求解器，控制系统分析和设计
线性矩阵不等式(LMI)和LMI技术已经成为从控制工程到系统识别和结构设计等领域的强大设计工具。三个因素使LMI技术具有吸引力:
各种设计规范和约束都可以表示为lmi。
一旦用lmi来表述，问题就可以解决了完全通过高效的凸优化算法(见LMI解决者）.
虽然大多数具有多个约束或目标的问题缺乏矩阵方程的解析解，但它们在LMI框架中通常是可处理的。这使得基于lmi的设计成为经典“分析”方法之外的有价值的选择。
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