开始使用鲁棒控制工具箱

为不确定装置设计鲁棒控制器

鲁棒控制工具箱™提供功能和模块，用于分析和调整控制系统的性能和鲁棒性存在的工厂不确定性。通过将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或未建模动力学)结合起来，可以创建不确定模型。可以分析设备模型的不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定元素的最坏情况组合。h∞和mu合成技术可以让你设计出最大化鲁棒稳定性和性能的控制器。

工具箱自动调优SISO和MIMO控制器的工厂模型与不确定性。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器，具有跨越多个反馈循环的多个可调块。