视频和网络研讨会
从系列中:理解PID控制
布莱恩•道格拉斯
本视频描述了如何在控制不像理想线性模型那样表现的真实系统时，使理想PID控制器更鲁棒。噪声是由传感器产生的，存在于每个系统中。在理想的PID控制器中，导数放大了高频噪声。即使该噪声的振幅相对较低，导数也会感知到它，并可能将其放大到足以影响控制器。为了防止高频噪声对系统的影响，可以使用低通滤波器修改导数路径，以在噪声引起任何问题之前降低噪声。
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