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用MATLAB估计到达方向
从系列:感知
Stephen Cronin, Embry-Riddle机器人协会
来自恩伯里-里德尔航空大学(ERAU)机器人协会的Stephen Cronin与来自MathWorks的Connell D’souza一起谈论MATLAB的使用®计算在水下传播的声信号到达的方向。
RoboNation的竞赛任务旨在复制现实世界的挑战。例如,海洋学生竞赛,即RoboBoat、RoboSub和RobotX,共同完成的一个共同任务是探测声波信号到达的方向。该任务旨在复制搜索和救援行动,以恢复在水中丢失的飞行数据记录器。
为了计算声波信号到达的方向,斯蒂芬用数据采集工具箱™从受支持的数据采集装置中采集数据,然后对信号进行过滤以去除噪声和反射。然后,利用到达方向算法求出方位角。本视频中使用的文件可以在此找到MATLAB文件交换入口.
完整的数据采集工具箱支持的硬件是可用的。
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