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基于MATLAB和Simulink的ADAS系统算法开发
从系列:改善你的赛车发展
汽车安全系统对未来的自动驾驶至关重要,而且已经是我们今天驾驶的汽车的重要组成部分。考虑到在真实环境中测试这些系统是危险的,开发、测试和验证主动安全系统功能的模拟是必不可少的。
在本节课中,我们将发现如何使用计算机视觉工具箱™和MATLAB中的自适应巡航控制实现车道跟踪®和仿真软件®.但有时只有一个传感器是不够的,因为每种类型的传感器都受到限制,只能提供有限的信息。因此,传感器融合是为控制系统提供可靠数据基础的必要条件。
Marco演示了如何在MATLAB和Simulink环境中处理这个多域问题。事实上,传感器数据(雷达信号或相机图像)需要处理和控制算法需要开发。
这个主题不仅适用于汽车oem。学生方程式车队多年来一直致力于此。在本集中,来自奥格斯堡无人机公司的斯塔克斯特龙团队和罗伯特·多林杰亲自为我们提供了一段他们的自动驾驶赛车的短视频,该赛车是用MATLAB和Simulink开发的。
本集示例的链接可以在MATLAB文档中找到。请查看以下链接了解更多信息。
- 车道偏离警告系统
//www.ru-cchi.com/help/vision/ug/lane-departure-warning-system-1.html - 基于FMCW技术的汽车自适应巡航控制
//www.ru-cchi.com/help/radar/ug/automotive-adaptive-cruise-control-using-fmcw-technology.html - 雷达系统仿真中射频前端建模
//www.ru-cchi.com/help/releases/R2016a/phased/examples/modeling-rf-front-end-in-radar-system-simulation.html
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