10:01视频长度为10:01。
移动机器人和UGV的测绘
从系列:建模、仿真与控制“,
在使用各种机器人传感器收集环境信息后,了解如何从不同来源创建占用网格。您还将学习如何使用MATLAB支持的ros系统®和仿真软件®生成和模拟地图,可用于开发自动导航算法,如路径规划和控制。
移动机器人和无人地面车辆等自主系统需要环境的数字表示来有效导航。占用网格对象提供了与现有的运动规划、控制和定位算法交互的多功能表示。在观看完这个视频后,您将能够使用MATLAB从单个数字阵列,图像,或激光雷达扫描与SLAM地图生成器应用程序映射机器人环境。
了解更多
您也可以从以下列表中选择网站:
如何获得最佳的网站性能
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳的网站表现。其他MathWorks国家网站没有针对从您的位置访问进行优化。