文件交换
这些文件随文本控制和估计与MATLAB,第5版
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波示例。
基于加权最小二乘法的电力系统状态估计
融合IMU和GNSS
用于估计电力系统变量的模块。
该程序使用集合卡尔曼滤波器来估计系统的状态。
程序为一般广义系统的卡尔曼分解寻找变换矩阵
采用一种自适应方法估计系统的状态和参数
各种表示、传播、聚合和绘制不精确概率的方法……
本文阐述了迭代学习控制器(ILC)的条件学习算法。
Matlab代码
卡尔曼滤波的例子,估计一个常值
描述LTI和LPV系统的分析、状态估计和故障检测算法。
线性离散时间状态空间系统的确定性辨识。
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