18个结果
本示例项目可作为参考设计，以开始使用MATLAB和Simulink设计电池管理系统。
一种用于非线性状态估计的无气味卡尔曼滤波器的实现。
八种方法实现一个扩展卡尔曼滤波器作为一个Simulink块
又给我的学生们做了一次示范。
ekf_soc_estimate函数使用二阶RC等效电路估计电池的终端电压和充电状态。
一个粒子滤波器，sigma点滤波器和扩展/线性卡尔曼滤波器的演示和实用程序。
“理解卡尔曼滤波器，第7部分:如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”视频中使用的模型
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器示例。
一个使用扩展卡尔曼滤波器训练MLP神经网络的函数
使用带有激光传感器的差动机器人在一个区域上绘制信标。
基于扩展卡尔曼滤波的在线系统辨识与控制去噪
给出输入状态空间模型的估计下一个状态
Ted Broida“从噪声图像中估计物体运动参数”的Matlab实现
一种利用扩展卡尔曼滤波器进行无约束非线性优化的函数
基于扩展卡尔曼滤波的多机器人定位
非线性机器人系统的扩展卡尔曼滤波。
利用卡尔曼滤波算法实现神经网络的训练。
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