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自主机器人路径规划与导航
利用MATLAB简化了复杂的机器人路径规划和导航任务®和仿真软件®.这个演示演示了如何只用三个组件来模拟自动泊车:路径、车辆模型和路径跟踪算法。这些经验教训可以应用于所有自动驾驶机器人,而不仅仅是自动驾驶汽车。
从MATLAB开始,在那里您可以创建环境的映射。接下来,您可以使用内置的路径规划器为机器人生成一条路径。使用Simulink创建车辆模型,并根据需要定制其复杂程度。最后,您可以使用MATLAB和Simulink中的内置算法和块来创建路径跟踪算法。
R2019b中引2022世界杯八强谁会赢?入了两个新产品,以补充机器人系统工具箱™的功能:导航工具箱™和ROS工具箱™。
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