Los días en que se esesesitaba un conductor o controlador físico para manejar un vehículo o maquinaria han quedado atrás。la automóviles autónomos de hoy en día我的智慧之子,我的智慧之子,我的智慧之子,我的智慧之子,我的智慧之子。

La planificación de trayectorias es uno de los tres componentes que ayudan a sistemas tales como automóviles autónomos, robots操纵者,VTNT y VANT sean autónomos。Los otros dos components la percepción y el control。

    Con este电子书aprenderá:

  • Qué es la planificación de trayectorias y cómo funciona
  • Dos tipos de planificación de trayectorias frecuentes
  • unflujo de trabajo de planificación de trayectorias de cuatro pasos

También obtendrá información sobre los algoritmos de planificación de traayectorias disponibles en MATLAB®y导航工具箱™,cómo选择unalgoritmo adecuado para su aplicación y cómo aplicar la planificación de trayectorias a una amplia gama de sistema autónomos。

MATLAB y Simulink para robótica y sistemas autónomos

Desarrollo de applicaciones autónomas, desde percepción y trayectorias hasta optimización del comportamiento en el nivel de sistema

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