モ,タ,制御を使用する用途
省エネルギー性能の良さや環境への負荷低減という観点により,近年は多彩な分野でモーターが使用されています。もともとエネルギー変換効率の良いモーターですが,制御と組み合わさることで更なる性能向上を目指しています。また,使い勝手の良さから機器の電動化に拍車がかかっており,モーター制御を利用した製品は拡大の一途です。
制御の対象
制御という言葉自体は様々な所で使われますが,モタ制御と言うと,主に以下の3を指します。
- モ,タ,の電流(トルク)制御:モ,タ,の電流を制御して任意のトルクを発生させる。
- モ,タ,の速度(回転数)制御:モ,タ,の速度を制御して低速から高速まで滑らかに動かす。
- モ,タ,の位置(回転角度)制御:負荷の位置やモ,タ,の角度を制御して任意の位置や角度に保持する。
このように,モ,タ,を目標とする状態になるように制御します。その制御方式もモーターの種類により異なりますが,一般的なモーター制御のフィードバック構成をブロック図で示すと以下のようになります。
使用例および使い方
モ,タ,制御のユ,ザ,事例
モ,タ,制御の関連リソ,ス
ソフトウェアリファレンス
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