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电机控制块集 

モ,タ,制御アルゴリズムの設計と実装

Clarke-Park変換は,三相交流マシン(モーター,ジェネレーター)のベクトル制御(磁界方向制御)で一般的に使用されています。克拉克変換(クラーク変換) は、三相システム (abc 座標系) の時間領域の信号を、2 つの直交座標系 (αβ) の信号に変換します。Park 変換 (パーク変換) は、αβ 座標系における 2 つの信号を、回転座標系 (dq) の信号に変換します。これら 2 つの変換を続けて実施することで、AC 電流波形と電圧波形を DC 信号に変換する計算を簡単に行うことができます。

三相システムの時間領域の信号(abc座標系)

Clarke変換(αβ)した結果の信号

朴変換(dq)した結果の信号

ベクトル制御を開発して実装するための効率的なプロセスは,シミュレーション環境で制御アルゴリズムを設計してテストし,リアルタイムテストと実装のためのCまたはHDLコードを生成することです。

モ,タ,制御エンジニアはSimulink®使用して,次のことが可能です。

  • 三相の同期マシンおよび非同期マシンなどの,インバーターなどのパワーエレクトロニクス回路と様々なタイプのモーターをモデル化してシミュレーション。
  • Clarke-Park変換の演算効率の良い実装などの,モーター制御アルゴリズムの設計とシミュレーション。
  • モーター,インバーター,およびコントローラーの閉ループシミュレーションを実施して,正常および異常の動作シナリオでのシステム性能をテスト。
  • ラピッドプロトタイピング,ハードウェアインザループテスト,および実機環境への実装のために,ANSI, ISO,またはプロセッサ最適化されたCコードおよびHDLを自動生成。
clark - park変換が実装されたPMSM電流コントロ,ラ,のモデル

clark - park変換が実装されたPMSM電流コントロ,ラ,のモデル

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ブラシレスdcモタ制御アルゴリズムの理解

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