无人机的工具箱

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Progettazione, simulazione e distribuzione di applicazioni APR

模拟场景与四月

克雷亚首先反对4月,将每一试验中所测得的所有数据的感知模型合并为,自动自动忽略环境的算法模拟。Visualizza applicazioni APR in un ambiente 3D fotorealistico tramite虚幻引擎®di史诗般的游戏®

Pianificazione e controllo del moto degli APR

Progetta e simula missioni autonome per APR multirotore e ad ala fissa con inseguimento del waypoint, inseguimento orbitale e algorithm oritmi personalizzabili di pianificazione di percorsi。

Analisi dei registri di volo

ananalizza in modo interattivo i dati telemetrici con l’app飞行日志分析器。Importa i file di registro in formato TLOG, ULOG e in formati personalizzati, quindi visualizza i dati importati con grafici predefiniti personalizzabili。

Connettivita MAVLink

Connettiti所有'硬件戴尔'APR使用协议通信azione微型飞行器链接(MAVLink)。Scambia dati telemetrici, carica missioni e sincronizza i paramtri dell 'APR。

Piloti automatici PX4 e HIL

Progetta, testa e implementa algorithm oritmi di controllo di volo con i piloti automatici Pixhawk®。Convalida algoritmi autonomi eseguendo simulazioni hardware - in - loop con l 'hardware Pixhawk e modelli di impianti basati su Simulink。

Applicazioni di riferimento

Avvia lo sviluppo delle tue application azioni APR con esempi di riferimento personalizabili come la consegna di pacchi tramite APR con evitamento di ostacoli。

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È可能的che la tua scuola già fornisca accesso a MATLAB, Simulink e ad altri prodotti互补中介una校园范围的许可证。

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