UAV Toolbox fornisce strumenti e applicazioni di riferimento per la progettazione, la simulazione, il test e la distribuzione di applicazioni per droni e aeromobili a pilotaggio remoto (APR,英吉利语中的无人机)。È可能的progettare algoritmi per il volo autonomo, missioni APR e controller di volo。L 'app飞行日志分析仪同意在modo interattivo percorsi di volo 3D中,数据遥测ele letture dei sensori dai注册di volo nei formati più扩散。
Per la simulazione桌面测试硬件在环(HIL) degli algoritmi di volo自主控制控制器di volo, è可能的通用模拟场景con 4 . È可能的模拟输出di sensori GPS, di fotocamere,激光雷达e IMU in un ambiente 3D fotorealistico oppure in un ambiente di simulazione 2.5D。
UAV Toolbox contene esempi di applicazioni di riferimento per gli usi più diffusi degli APR, come la consegna di pacchi con droni autonomi tramite APR multirotore。该工具箱支持la generazione di codice C/ c++ per la prototiazione rapida,我测试HIL e la distribuzione独立su硬件come Il pilota automatico Pixhawk®(con嵌入式编码器®)。
模拟场景与四月
克雷亚首先反对4月,将每一试验中所测得的所有数据的感知模型合并为,自动自动忽略环境的算法模拟。Visualizza applicazioni APR in un ambiente 3D fotorealistico tramite虚幻引擎®di史诗般的游戏®。
Pianificazione e controllo del moto degli APR
Progetta e simula missioni autonome per APR multirotore e ad ala fissa con inseguimento del waypoint, inseguimento orbitale e algorithm oritmi personalizzabili di pianificazione di percorsi。
Analisi dei registri di volo
ananalizza in modo interattivo i dati telemetrici con l’app飞行日志分析器。Importa i file di registro in formato TLOG, ULOG e in formati personalizzati, quindi visualizza i dati importati con grafici predefiniti personalizzabili。
Connettivita MAVLink
Connettiti所有'硬件戴尔'APR使用协议通信azione微型飞行器链接(MAVLink)。Scambia dati telemetrici, carica missioni e sincronizza i paramtri dell 'APR。
Piloti automatici PX4 e HIL
Progetta, testa e implementa algorithm oritmi di controllo di volo con i piloti automatici Pixhawk®。Convalida algoritmi autonomi eseguendo simulazioni hardware - in - loop con l 'hardware Pixhawk e modelli di impianti basati su Simulink。
Applicazioni di riferimento
Avvia lo sviluppo delle tue application azioni APR con esempi di riferimento personalizabili come la consegna di pacchi tramite APR con evitamento di ostacoli。
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