无人机工具箱支持包PX4自动驾驶仪

访问PX4自动驾驶仪外围设备与无人机的工具箱并自动构建和部署飞行控制算法嵌入式编码器

使用无人机工具箱支持包PX4^®蒙特里，可以从MATLAB中访问自动驾驶仪外设^®和仿真软件^®。使用嵌入式编码器^®，您还可以自动生成c++代码，并使用PX4工具链来构建和部署专门为Pixhawk定制的算法^®以及Pixracer飞行管理单元，所有这些都整合了机载传感器数据和其他px4专用服务。

基本概念

了解PX4自动驾驶仪的基本功能

安装硬件支持，配置硬件连接

开发算法并准备在PX4自动驾驶仪上部署的模型

学习使用Connected IO与硬件上的IO外设通信

在PX4自动驾驶机上运行的Simulink模型上监视信号和调优参数

将Simulink模型的信号记录在目标硬件上安装的SD卡上

使用processor -in- loop (PIL)模拟进行代码验证和验证

学习如何使用PX4主机目标(PX4软件在环中或SITL)在主机上部署PX4

学习使用PX4进行硬件在环仿真(HITL)