无人机的工具箱为设计、模拟、测试和部署无人机(UAV)和无人机应用提供工具和参考应用。您可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析器应用程序可以让你从常见的飞行日志格式中交互式分析3D飞行路径、遥测信息和传感器读数。

对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面模拟和硬件在环(HIL)测试，可以生成和模拟无人机场景。可以在逼真的3D环境或2.5D仿真环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。

无人机的工具箱提供了常见无人机使用的参考应用实例，如多旋翼无人机的自主无人机包裹递送。该工具箱支持C/ c++代码生成，用于快速原型、HIL测试，以及独立部署到像Pixhawk这样的硬件^®自动驾驶仪。