13:12视频长度为13:12。
RRT算法运动规划,第4部分:无人机三维路径规划
从系列:利用RRT算法进行运动规划实践
您是否与自动无人机应用程序合作,如包裹递送或先进的空中机动?学习如何使用固定翼飞机的制导模型计划和执行无人机(UAV)飞行。固定翼无人机本质上是非完整的,在航路点之间移动时必须服从最大滚转角、飞行路径角和空速等气动约束。
观看使用快速探索随机树(RRT)算法的固定翼无人机的运动规划演示,该算法在3D地图上给出了一个起始和目标姿势。您将学习如何使用无人机工具箱与MATLAB®生成3D Dubins运动原语。您还将学习如何使用可自定义路径规划模板和导航工具箱™,为基于采样的路径规划定义自定义状态空间和状态验证器。
步骤包括:
- 设置一个3D地图
- 提供起始姿势和目标姿势
- 使用3D Dubins运动原语规划RRT路径
- 平滑规划路径
- 模拟无人机按照规划路径飞行
了解更多
您也可以从以下列表中选择网站:
如何获得最佳的网站性能
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳的网站表现。其他MathWorks国家网站没有针对从您的位置访问进行优化。