正交编码器

控制正交编码器连接到Arduino^®硬件

正交编码器是增量编码器，您可以使用它来测量旋转轴的速度和方向。它们将轴的角度旋转转换为数字脉冲，告诉你轴移动的方向。通过测量脉冲之间的时间差，就可以得出速度。可以在双向位置传感和长度测量应用中使用正交编码器。您可以解码正交信号，将它们用作系统的感官输入，以确定旋转设备的速度、加速度和位置。三种解码类型——X1、X2和X4——在每个旋转周期中分别提供1、2或4个脉冲。仅支持X4解码，因为它提供了最高的精度和角度分辨率。

在使用正交编码器函数之前，请使用arduino．有关更多信息，请参见连接Arduino硬件．

功能

`rotaryEncoder`	连接到正交编码器已打开Arduino或ESP32硬件
`resetCount`	将计数值设置为零或用户指定的值
`readCount`	读取电流计数值从编码器与X4解码
`readSpeed`	读取电流转速

主题

控制旋转编码器旋钮
这个例子展示了如何使用Arduino硬件的MATLAB®支持包来控制带有内置按钮的12步旋转编码器。
转向双轮机器人
本示例展示了如何使用MATLAB®Arduino®硬件支持包来控制基于Arduino的双轮机器人的闭环控制。