Arduino硬件的MATLAB支持包

获取输入并将输出发送到Arduino硬件包括入门级板，MKR, Nano系列和ESP32模块

MATLAB^®Arduino支持包^®硬件使您能够使用MATLAB与Arduino入门系列MKR和Nano家族下的几个Arduino板通信。您可以通过Arduino读取和写入传感器数据，并立即在MATLAB中看到结果，而无需编译。当与支持自定义外接程序库的支持包框架结合使用时，您可以访问Arduino硬件或附加屏蔽上的其他功能。您还可以使用支持包连接和通信ESP32模块的物联网应用程序。

开始

学习Arduino硬件的MATLAB支持包的基础知识

设置和配置

安装硬件支架，建立硬件连接

读写数据

直接读写Arduino硬件

I2C设备

读写连接到Arduino硬件的I2C设备

SPI设备

读写连接到Arduino硬件的SPI设备

串行设备

读写连接到Arduino硬件的串行设备

移位寄存器

读取和写入连接到Arduino硬件的移位寄存器

正交编码器

控制正交编码器连接到Arduino硬件

伺服电机

读写连接到Arduino硬件的伺服电机

Adafruit Motor Shield V2

在Arduino硬件上控制连接到附加屏蔽的电机

能界面

在Arduino硬件上读取和写入CAN消息到CAN屏蔽

汽车运输

控制电机连接到电机载体

传感器

从传感器读取数据

自定义Arduino库

为Arduino创建自定义插件库

创建独立应用程序

使用以下命令创建独立应用程序MATLAB编译器™Arduino硬件

使用MATLAB函数块将Arduino函数部署到Arduino硬件

使用MATLAB函数块中的函数生成代码并部署到Arduino硬件

Arduino硬件的MATLAB支持包中的故障排除

解决Arduino硬件的MATLAB支持包中的意外问题