自定义Arduino库

为Arduino创建自定义插件库^®

加载项库是在Arduino硬件上执行的自定义c++代码与MATLAB之间的通信接口^®在主机上执行的代码。

使用附加库，终端用户可以直接从MATLAB命令行访问Arduino的其他功能，方法是在创建一个arduino连接对象。有关外接程序库的示例，请参见使用Adafruit®Motor Shield V2控制电机．

的Arduino硬件的MATLAB支持包为您提供了一个类框架，您可以使用它来创建自定义附加组件库，以与您的Arduino设备和附加的硬件屏蔽一起使用。此支持包提供类和函数来帮助您开发附加组件库，统称为Arduino附加组件软件开发工具包(SDK)。

当您准备好创建自己的附加组件库时，请按照下面的步骤进行操作创建自定义Arduino附加设备，库或代码．

类

matlabshared.addon.LibraryBase 用于派生的抽象类Arduino插件库

`getResourceCount`	资源的实例数
`getFreeResourceSlot`	获得第一个空闲的资源槽
`setSharedResourceProperty`	设置共享资源属性
`getSharedResourceProperty`	获取共享资源属性
`getResourceOwner`	获取终端资源所有者
`validatePin`	验证该引脚支持特定功能
`getPinsFromTerminals`	从终端获取pin码
`getTerminalMode`	获取当前终端模式
`isTerminalDigital`	检查端子是否可用作数字引脚
`isTerminalAnalog`	检查终端是否可以用作模拟引脚
`getServoTerminals`	获得具有伺服功能的终端
`getI2CTerminals`	获得具有I2C功能的终端
`getSPITerminals`	获取具有SPI功能的终端
`getPWMTerminals`	获得具有PWM功能的终端
`getMCU`	获取微控制器Arduino董事会
`getPinAlias`	获取别名引脚编号
`getInterruptTerminals`	获取具有中断功能的终端

创建自定义Arduino附加设备，库或代码
创建自己的自定义MATLAB Arduino插件库。
外接程序包文件夹
了解如何打包您的自定义MATLAB Arduino插件库。
c++头文件
学习如何配置自定义MATLAB Arduino插件库的c++头文件。
调整加载项到新的matlabshared.addon.LibraryBase类
了解如何将现有的附加组件类配置为新的matlabshared.addon.LibraryBase类。
MATLAB插件类
了解如何为自定义MATLAB Arduino附加组件库配置MATLAB附加组件类。
创建HelloWorld附加组件
创建您的第一个MATLAB Arduino插件库。
创建LCD插件
创建一个自定义的MATLAB Arduino LCD插件库。
自定义外接程序库概念
了解创建自己的自定义MATLAB Arduino插件库的工作流程。
附加资源
了解如何在自定义MATLAB Arduino插件库中管理Arduino硬件资源。
物理端子和引脚号
了解Arduino板上的终端号和引脚号之间的区别。