主要内容

showShape

在图像、视频或点云上显示形状

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语法

showShape(形状、位置)
showShape (___名称=值)

描述

例子

showShape (形状,位置）显示形状的一个或多个实例形状在当前坐标轴的指定位置位置．

例子

showShape (___,名称=值）除前面的语法外，使用一个或多个名称-值参数指定选项。例如,showShape(“矩形”,bboxes,颜色=“黄色”)将形状的颜色设置为黄色。

例子

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打开生活的脚本

将图像读入工作区。

我= imread (“visionteam1.jpg”）;

创建一个聚合通道特征(ACF)人员检测器。

探测器= peopleDetectorACF ()
ModelName: 'inria-100x41' ObjectTrainingSize: [100 41] numweaklanguages: 2048

检测图像中的人。

[bboxes,分数]=检测(探测器,I);

显示带有标记矩形的图像。在每个被检测到的人周围显示相关的检测分数。

图imshow(I)标签=人:“+得分;showShape (“矩形”、bboxes标签=标签)

图中包含一个axes对象。坐标轴对象包含一个image类型的对象。

打开生活的脚本

将点云数据读入工作空间。

ptCloud = pcread (“teapot.ply”）;

显示点云数据。

图pcshow (ptCloud)包含(“X”) ylabel (“Y”) zlabel (“Z”）

定义一个长方体，并以绿色显示，不透明度为0．5．

Pos = [0.3753 0 1.65 6 4 3 0 0 0];showShape (“长方体”、pos、颜色=“绿色”,透明度= 0.5)

打开生活的脚本

将点云数据读入工作空间。

ptCloud = pcread (“teapot.ply”）;

定义旋转矩阵和3-D变换，将点云和相关的长方体旋转5度。

腐烂= 5;R = [cosd(rot) sind(rot) 0 0;.．.-sind(rot) cosd(rot) 0;.．.0 0 1 0;.．.0 0 0 1];tform = affine3d (R);

计算点云的x和y渲染极限，以确保点云在旋转过程中不被剪切。

pcLimits = abs ([ptCloud。XLimits ptCloud.YLimits]);maxLimit = max (pcLimits);

在图中添加额外的边距，以防止长方体在旋转过程中被剪切。

利润= 1;maxLimit = maxLimit + margin;xlimits = [-maxLimit maxLimit];ylimits = [-maxLimit maxLimit];zlimits = ptCloud.ZLimits;

创建一个播放器来可视化点云。

球员= pcplayer (xlimits ylimits zlimits);

自定义玩家轴标签。

包含(球员。轴,“X”(m)）;ylabel(球员。轴,“Y (m)”）;zlabel(球员。轴,“Z”(m)）;

定义一个围绕点云的长方体。

cuboidPosition = [0.3753 0 1.65 6 4 3 0 0 0];

定义长方体旋转的输出视图。使用与玩家相同的限制，这样长方体就不会被裁剪。然后显示旋转后的点云和长方体。

gridSize = [1 1 1];ref = imref3d (gridSize xlimits、ylimits zlimits);为i = 1:圆形((360 /腐烂))%旋转点云。ptCloud = pctransform (ptCloud tform);旋转长方体。cuboidPosition = bboxwarp (cuboidPosition、tform ref);显示旋转的点云数据。视图(球员,ptCloud)显示旋转的长方体。showShape (“长方体”cuboidPosition,.．.父母=球员。轴,.．.颜色=“绿色”,.．.不透明度= 0.5)使用drawnow同步点云和形状可视化。drawnow结束

{

输入参数

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形状的类型，指定为“矩形”,“filled-rectangle”,“行”,“多边形”,“filled-polygon”,“圆”,或“实心圆”,“projected-cuboid”．

数据类型:字符

形状的位置和大小，根据形状的类型指定，在此表中描述。

边界框 描述
矩形

在空间坐标中定义为米-by-4数字矩阵，行形式为[xywh),地点:

  • 米是轴向对齐矩形的数量。

  • x而且y指定矩形的左上角。

  • w指定矩形的宽度，它是矩形沿x设在。

  • h指定矩形的高度，它是矩形沿y设在。
rotated-rectangle

在空间坐标中定义为米-by-5数字矩阵，行形式为[xctryctrxlenylen偏航),地点:

  • 米是旋转矩形的个数。

  • xctr而且yctr指定矩形的中心。

  • xlen指定矩形的宽度，它是矩形沿x设在前旋转。

  • ylen指定矩形的高度，它是矩形沿y设在前旋转。

  • 偏航以角度为单位指定旋转角度。围绕边界框中心的顺时针正旋转。

旋转-30度的正方形矩形。
长方体

在空间坐标中定义为米-by-9数字矩阵，行形式为[xctryctrzctrxlenylenzlenxrotyrotzrot),地点:

  • 米是长方体的个数。

  • xctr,yctr,zctr指定长方体的中心。

  • xlen,ylen,zlen的长方体的长度x设在,y设在,z-轴，分别旋转前。

  • xrot,yrot,zrot指定长方体围绕的旋转角度x设在,y设在,z分别设在。的xrot,yrot,zrot旋转角是以长方体中心为单位的度数。每一次旋转相对于相关空间轴的正方向是顺时针正的。函数计算旋转矩阵假设ZYX股票阶欧拉角[xrotyrotzrot]。

该图显示了这些值如何确定长方体的位置。
圆

在空间坐标中定义为米-by-3数字矩阵，行形式为[xctryctr半径),地点:

  • 米是圆的个数。

  • xctr而且yctr指定圆心。

  • 半径指定圆的半径。

行

在空间坐标中定义为P-by-2矩阵，其中每一行都是[xy端点或1 × 2P的连续端点的向量。x1y1x2y2.．.xPxP]。

  • P是端点的个数。

  • ［x1y1]、[x2y2),而xPxP描述端点。

若要指定包含不同数量端点的几行，可以使用为多边形描述的单元格数组格式。
多边形

在空间坐标中定义为米-by-1单元格数组，其中每个单元格包含l-by-2矩阵的[xy顶点位置或1 × 2l形式[的连续顶点位置的向量x1,y1,x2,y2,……xl,yl),地点:

  • 米是多边形的个数。

  • ［x1y1]、[x2y2描述顶点位置或端点。

  • l是多边形中的顶点数或直线中的端点数。每个多边形或直线可以有不同数量的顶点或端点。
projected-cuboid

一个8-by-2-by -米数组或一个米8矩阵,米指定投影的长方体。

当指定为8 × 2-时米数组中，每一行必须包含 ［ x y ］ 投影的长方体顶点的位置。顶点相连形成一个有六个面的长方体。输入顶点的顺序必须与图中显示的顺序匹配。

当指定为米- × 8矩阵，每一行指定投影长方体的正面和背面，

［ x 1 y 1 w 1 h 1 x 2 y 2 w 2 h 2 ］

在那里,(x1, y1]和[x2 y2]分别指定正面和背面的左上角坐标。［w1 h1]和[w2 h2]指定相应的宽度和高度。

显示有编号顶点的长方体。数字从分配到前面矩形右上角的1开始。长方体上面逆时针走1-4，下面逆时针走5-8。正的z轴向上，正的y轴向右，正的x轴朝前。

名称-值参数

指定可选参数对为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和价值对应的值。名-值参数必须出现在其他参数之后，但对的顺序并不重要。

在R2021a之前，名称和值之间用逗号隔开，并括起来的名字在报价。

例子:showShape(“矩形”,bboxes,颜色=“黄色”)将形状的颜色设置为黄色。

形状标签，指定为标量，米-element vector，或者an米-element单元格数组的字符向量，其中米指定形状的数量。

如果输入是标量值，则函数将标签应用于每个形状。如果输入是米-element vector或单元格数组，则该函数将唯一标签应用到相应的形状，使用指定给函数的形状的顺序。

形状颜色，指定为一个或多个RGB三元组，或一个或多个(MATLABColorSpec)颜色或简短的颜色名称。颜色值必须在范围内指定[0255]．值的范围为[0, 1]在将其与此函数一起使用之前，必须按255的值进行缩放。例如,(255 255 255)。* colorvalue

颜色 格式 例子
为所有形状指定一种颜色

颜色名称

“r”

“红色”

RGB值

(255 0 0)1 × 3网格，列分别标记为r,g,b。
为每个形状指定一种颜色 米元向量

(“红”、“黄”“蓝”)

米-by-3矩阵，作为RGB值的列表

 

255 0 0 255 0 0 0 255 255
m × 3网格，列分别为r,g,b。

形状填充的不透明度，指定为米-数值范围[的元素向量0 1),米指定形状的数量。若要对所有形状使用相同的不透明度，请指定一个标量不透明度值。对于完全不透明的形状填充，设置不透明度来1．

输出轴，指定为轴属性图形对象。

边线颜色，指定为一个或多个RGB三联，或一个或多个颜色或短颜色名称。若要对所有边框线使用相同的颜色，请指定一个(MATLABColorSpec)颜色名称或单个RGB三元组。

若要为每个形状使用不同的颜色，请指定米元素向量或单元格数组的颜色名称或米-by-3的数字矩阵，其中每一行都是一个RGB三元组。米指定给函数的形状数。

边界线宽度(以像素为单位)，指定为正标量整数或米-正标量整数的元素向量，其中米是形状的数量。若要对所有形状使用相同的线宽，请指定一个正标量整数。否则,指定一个米-正整数的元素向量。

形状填充的边框线不透明度，指定为米-数值范围[的元素向量0 1),米是形状的数量。若要对所有形状的边框线使用相同的不透明度，请指定一个标量不透明度值。对于完全不透明的边框线，设置不透明度来1．

标签文本颜色，指定为一个或多个RGB三联，或一个或多个颜色名称或短颜色名称。若要为所有标签的文本使用相同的颜色，请指定一个(MATLABColorSpec)颜色名称或单个RGB三元组。

若要为每个标签的文本使用不同的颜色，请指定米元素向量或单元格数组的颜色名称或米-by-3的数字矩阵，其中每一行都是一个RGB三元组。米指定给函数的标签数。

标签不透明度，指定为米-数值范围[的元素向量0 1),米是形状的数量。若要对所有标签使用相同的不透明度，请指定一个标量不透明度值。对于完全不透明的标签，设置不透明度来1．

标签字体，指定为“FixedWidth”或者使用系统支持的字体。要正确显示和打印文本，必须选择系统支持的字体。如果选择不支持的字体，函数将返回一个错误。如果您指定“FixedWidth”函数指定的字体FixedWidthFont财产的根的属性对象。的值决定固定宽度的字体get (0, ' FixedWidthFontName ')．

以点单位标记字体大小，指定为正标量。

版本历史

介绍了R2020b

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