主要内容

bboxwarp

对边界框应用几何变换

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语法

bboxB = bboxwarp (bboxA tform ref)
bboxB = bboxwarp (bboxA tform,裁判,“OverlapThreshold OverlapThreshold)
[bboxB,指数]= bboxwarp (___）

描述

例子

bboxB= bboxwarp (bboxA，tform，裁判）中转换边界框bboxA根据几何变换定义tform．边界框可以是轴向矩形、旋转矩形或长方体。空间参考对象，裁判，定义将框转换到的输出视图。该函数支持二维和三维边界框。

bboxB= bboxwarp (bboxA，tform，裁判“OverlapThreshold”,overlapThreshold）还指定正重叠阈值。

［bboxB，指数) = bboxwarp (___）另外，返回一个索引向量，这些索引指示在哪个边界框中bboxA对应于输出中的扭曲版本，bboxB．您可以指定上述两组输入参数中的任何一组。

例子

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打开生活的脚本

读一个图像。

我= imread (“peppers.png”）;

定义边界框和标签。

bboxA = [410 230 100 90 186 78 80 60]
bboxA =2×4410 230 100 90 186 78 80 60
labelsA = [“大蒜”“洋葱”];

定义一个仿射变换来水平翻转和翻译图像。

Tform = affinetform2d([-1 0 50;0 1 50;0 0 1);

创建的输出视图imwarp．

溃败= affineOutputView(大小(I), tform);

扭曲的形象。

J = imwarp (tform,我“OutputView”,溃败);

扭曲的盒子。

[bboxB,指数]= bboxwarp (bboxA、tform溃败);labelsB = labelsA(指标);

显示结果。

annotatedI = insertObjectAnnotation(我“矩形”、bboxA labelsA);annotatedJ = insertObjectAnnotation (J,“矩形”、bboxB labelsB);图蒙太奇({annotatedI, annotatedJ})

图中包含一个axes对象。坐标轴对象包含一个image类型的对象。

输入参数

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绑定框，指定为米4,米5、米的非稀疏数值矩阵米边界框。每一行,米，将边界框定义为轴向矩形、旋转矩形或长方体。下表描述了边界框的格式。

边界框 描述
Axis-aligned矩形

在空间坐标中定义为米-by-4数字矩阵，行形式为[xywh),地点:

  • 米是轴向对齐矩形的数量。

  • x而且y指定矩形的左上角。

  • w指定矩形的宽度，它是矩形沿x设在。

  • h指定矩形的高度，它是矩形沿y设在。
旋转的矩形

在空间坐标中定义为米-by-5数字矩阵，行形式为[xctryctrxlenylen偏航),地点:

  • 米是旋转矩形的个数。

  • xctr而且yctr指定矩形的中心。

  • xlen指定矩形的宽度，它是矩形沿x设在前旋转。

  • ylen指定矩形的高度，它是矩形沿y设在前旋转。

  • 偏航以角度为单位指定旋转角度。围绕边界框中心的顺时针正旋转。

旋转-30度的正方形矩形。
长方体

在空间坐标中定义为米-by-9数字矩阵，行形式为[xctryctrzctrxlenylenzlenxrotyrotzrot),地点:

  • 米是长方体的个数。

  • xctr，yctr,zctr指定长方体的中心。

  • xlen，ylen,zlen的长方体的长度x设在,y设在,z-轴，分别旋转前。

  • xrot，yrot,zrot指定长方体围绕的旋转角度x设在,y设在,z分别设在。的xrot，yrot,zrot旋转角是以长方体中心为单位的度数。每一次旋转相对于相关空间轴的正方向是顺时针正的。函数计算旋转矩阵假设ZYX股票阶欧拉角[xrotyrotzrot]。

该图显示了这些值如何确定长方体的位置。

几何变换，指定为affinetform2d对象的矩形输入或affinetform3d对象的长方体输入。bboxwarp函数支持仅包含缩放、旋转和平移的仿射变换。

空间引用，指定为imref2d对象的矩形输入或imref3d对象的长方体输入。要获取这些对象之一，可以使用imwarp或者是affineOutputView函数。对象定义转换方框的输出视图。控件定义的输出视图之外完全转换的裁判被丢弃。

[J,击溃]= imwarp(我tform);[bboxB,指数]= bboxwarp (bboxA、tform溃败);
路由= affineOutputView(size(I)，tform) J = imwarp(I,tform，'OutputView'，路由);[bboxB,指数]= bboxwarp (bboxA、tform溃败);

重叠阈值，指定为小于或等于的正标量1．变换后的盒子和区域之间的重叠量W，由输出视图定义，定义为:

区域（相交（bboxA，W)) /区域（bboxB，W)．

的值阈值属性，然后将转换后的方框剪切到边界矩形边框上。否则，包装盒将被丢弃。降低阈值可能导致对象的部分内容被丢弃。

输出参数

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扭曲的边界框，返回作为平方米——- - - - - -N矩阵的平方米边界框。返回的边界框数量小于输入的边界框数量。每一行,平方米，定义一个与输入类型相同的边界框bboxA．当bboxB包含浮点数据，函数返回的类型与bboxA．否则，函数返回bboxB类型单．

索引，作为整数的向量返回。索引表示输入中的边界框，bboxA，对应于输出中的扭曲版本，bboxB．

版本历史

介绍了R2019b

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