主要内容

使用控制系统调谐器进行调谐

使用交互式应用程序调整控制系统

控制系统调谐器允许您调优任何控制系统体系结构以满足您的设计目标。您可以调优分布在任意数量反馈循环上的多个固定顺序、固定结构的SISO或MIMO控制元素。

控制系统调谐器自动调优控制器参数,以满足必须具备的需求(设计约束)和最佳满足剩余的需求(目标)。调优目标库允许您以适合快速自动调优的形式捕获高级设计需求。可用的调优目标包括标准控制目标,如参考跟踪、干扰抑制、环路形状、闭环阻尼和稳定裕度。

类别

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