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Loop-Shaping设计

为指定的带宽和稳定裕度调整反馈循环

在命令行，使用looptune使用环整形方法调优SISO或MIMO反馈环。looptune调整反馈循环到指定的带宽和稳定裕度。在控制系统调谐器中，使用快速循环调优用于反馈循环的循环塑造。

功能

Loop-Shaping为动态仿真模块模型

`slTuner`	控制系统调优接口动态仿真模块模型
`slTunerOptions`	集`slTuner`界面选项
`looptune`	调整MIMO反馈循环动态仿真模块使用`slTuner`接口
`looptuneOptions`	设置选项`looptune`
`loopview`	对控制系统调优结果进行图形化分析`slTuner`接口
`looptuneSetup`	构造以下的调优设置`looptune`调优设置`systune`使用`slTuner`接口

评估调优目标

`viewGoal`	查看调优目标;根据调优目标验证设计
`evalGoal`	评估调优控制系统的调优目标

例子和如何

Loop-Shaping基础知识

用looptune建立你的控制系统
使用looptune，创建控制器的参数化表示和工厂的数值模型。
Simulink中的调谐控制系统
在命令行，使用systune或looptune自动调优Simulink中建模的控制系统^®．
使用并行计算加速调优
多次优化启动可以改善控制系统的优化结果。如果您有并行计算工具箱™，您可以加速多启动调优策略。

控制系统调谐器中的环整形

控制系统调谐器反馈回路的快速调优
调优控制系统以满足控制系统调谐器中指定的带宽和稳定裕度，而无需显式地创建捕捉这些需求的调优目标。

案例研究

精馏塔的解耦控制器
使用looptune解耦蒸馏塔中的两个主要反馈回路。
数字运动控制系统的调谐
使用looptune调整在Simulink中建模的数字运动控制系统。
PID整定的设定点跟踪vs.干扰抑制
当整定PID控制器时，探索在设定值跟踪和干扰抑制之间的权衡systune．
调整双回路自动驾驶仪
调整一个控制机身俯仰速率和垂直加速度的双环自动驾驶仪。
机械臂的多环PI控制
这个例子展示了如何使用looptune调优六自由度机械臂操纵器的多环控制器。

概念

带回路调谐控制系统的结构
looptune调优下面所示的反馈循环，以满足默认需求或您指定的需求。
如何参数化调优的Simulink块
控制系统调谐器和slTuner接口自动为某些Simulink块分配预定义的参数。
为控制系统分析和设计标记感兴趣的信号
分析点允许您访问内部信号，执行开环分析，或在MATLAB中建模的系统中指定控制器调优的要求^®或仿真软件。