自动PID整定是根据工厂模型或工厂数据整定控制器增益的过程。使用仿真软件控制设计™用于在Simulink模型中整定PID增益，或部署PID自动整定算法，针对物理植物进行实时整定。

基于模型的PID控制器整定允许您根据控制系统的Simulink模型自动调优控制器增益。基于模型的整定工具包括PID调谐器，它允许您交互式地整定PID增益，同时检查相关的系统响应以验证性能。默认情况下，PID调谐器与您的工厂模型线性化。对于无法线性化的模型，您可以根据模拟或测量的响应数据估计的植物模型调整PID增益。有关基于模型的控制器调优工具的更多信息，请参见选择控制设计方法．

实时PID自动调谐允许您将嵌入式自动调优算法部署为独立的应用程序，针对物理工厂进行无模型调优。的仿真软件控制设计PID自动整定算法将测试信号注入到装置中，以估计装置在目标控制带宽附近的频率响应。它使用得到的响应来计算PID控制器增益，以平衡鲁棒性和性能。有关实时PID自动整定的更多信息，请参见何时使用PID自动整定．