PID自动整定可以让您在没有参数工厂模型或初始控制器设计的情况下对PID控制器进行整定。部署算法实时调整物理工厂的控制器。

要使用PID自动整定，请配置和部署PID自动整定器块。该模块将测试信号注入到装置中，并根据估计的频率响应调整PID增益。

当模型运行时，使用PID自动整定算法对Simulink中建模的植物进行整定。

将PID自动调优算法部署为独立应用程序，针对物理系统进行实时调优。

在Simulink中控制整定过程时，针对物理设备运行PID算法。

在闭环实验中，通过在植物输入端注入正弦扰动信号并测量植物输出，实时调整单环PID控制器。

在开环实验期间，通过在植物输入端注入正弦扰动信号并测量植物输出，实时调整单环PID控制器。