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动态仿真模块®使工业设备制造商能够以模型的形式创建可执行的规范,为不同的工程组提供明确的设计方向。这些示例模型说明了工业自动化应用。
当执行器饱和时,使用防上发条方案来防止PID控制器的积分上发条。Simulink®中的PID控制器块具有两种内置的反上发条方法,反演计算而且夹紧,以及一个跟踪模式,以处理更复杂的工业场景。PID控制器块支持几个特性,使其能够处理常见工业场景下的控制器上电问题。
反演计算
夹紧
实现从手动控制切换到PID控制时的无颠簸控制转移。我们使用Simulink®中的PID控制器块来控制具有死时间的一阶过程。
利用设定点加权的二自由度PID控制来调节电动机的速度。该模型使用PID控制器(2DOF)块。该模型在550到250 rpm之间更改设定值。为了将单位转换为rad/s以便在PID控制器中使用,该模型使用了信号转换块。
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